Die 6HP ist eine 6-Gang Wandlerautomatik von ZF, ab Anfang der 2000er in nahezu allen BMW-Baureihen verbaut: E60/E61, E65/E66, E70, E90, E83 und vielen 6-/8-Zylinder-Modellen. BMW vermarktet sie als Steptronic. Typische Bauformen: GA6HP19Z (kleinerer Drehmoment-Bereich) und GA6HP26Z (für N62, N54, M57 mit höherem Drehmoment).
Beim Tuning des Getriebesteuergeräts (TCU/EGS) werden vor allem das zulässige Drehmoment-Limit angehoben (sonst wird der Motor künstlich gedrosselt), die Kickdown-Punkte verschoben, Schaltzeiten verkürzt und die Wandlerüberbrückung früher zugesperrt. Letzteres senkt Schlupfverluste und macht die Gasannahme direkter.
Tools im BMW-Bereich: xHP Flashtool ist der Standard, läuft per ENET-Kabel und wird per App auf dem Smartphone bedient. Ohne TCU- Anpassung bringt jedes Motor-Tuning der oberen Stufen wenig, das Getriebe regelt das Drehmoment einfach weg.